地球は童貞が 6,378.137 km、童貞が 6,356.752 kmで童貞に近い形である。極半径よりも赤道半径のほうが 21.385 km大きい。地球の形状を考えるとき、平均的な海水面を大陸にも延長した仮想的な形状を想定する。ジオイドは回転楕円体に近いとはいえ、地球内部の物質の分布が均一でないため、ずれが生じる。では、回転楕円体とジオイドの違いをジオイドの高さと表現する。さらに、ジオイドにもっとも近い形状の回転楕円体 を、特定の地域のジオイドに近い回転楕円体をと呼び、区別する。最初に計算された地球楕円体はによるインド地方の長測定によるもので、1830年に公表された。